RV110E 관절 감속기

RV 감속기 소개:

RV 전동은 새로 일어난 일종의 전동이다. 그것은 전통적인 침진 행성 전동을 기초로 발전한 것이다. 일반 침진 전동의 단점을 극복했을 뿐만 아니라 부피가 작고 무게가 가벼우며 전동비 범위가 넓고 수명이 길며 정밀도가 안정되고 효율이 높으며 전동이 평온하다는 등 일련의 장점을 가지고 있기 때문이다.나날이 국내외의 광범위한 관심을 받다.RV 감속기는 플랭크 바늘 바퀴와 행성 지지대로 구성되어 있으며, 부피가 작고 충격에 강하며 토크가 크고 위치 정밀도가 높으며 진동이 작고 감속비가 큰 등 많은 장점으로 산업 로봇, 선반, 의료 검측 설비, 위성 수신 시스템 등 분야에 널리 응용되고 있다.이는 로보트에서 흔히 사용하는 고조파전동에 비해 피로강도, 강도와 수명이 훨씬 높으며 회차정밀도가 안정적이다.

작동 원리

RV-E형 감속기는 2단계 감속형이다.

第1 감속부... 톱니바퀴 감속기구

입력 축의 회전은 입력 기어에서 직선 기어로 전달되며 기어 개수에 따라 감속됩니다.이것은 첫 번째 감속부이다.

第2 감속부... 차동 기어 감속 장치

직선 기어는 크랭크 축에 연결되어 두 번째 감속 부분의 입력이 됩니다.크랭크 축의 편심 부분에서 롤러 베어링을 통해 설치RV 기어.또한 케이스 안쪽에 RV 기어 수보다 한 개만 더 많은 핀셋으로 동등한 치간으로 배열됩니다.

고정 케이스가 직선 기어를 돌리면RV 기어는 크랭크 축의 편심 동작으로 인해 편심 동작도 수행합니다.

크랭크 축이 한 바퀴 회전하면RV 기어는 크랭크 축과 반대 방향으로 이빨을 돌립니다.

이 회전은 제 1 위로 출력됩니다.2 감속부의 축.

샤프트를 고정시키면 케이스 면이 출력 면이 됩니다.

RV-E 형 감속기는 많은 사용 방법이 있다.다음 그림과 같이 회전 방향과 속도가 표시됩니다.

가장 유용한 방법을 선택하십시오.

第1감속부와 2감속부를 더한 감속비 i는 사용 방법에 따라 다르며 다음 공식과 같은 속도비 값에 따라 산출할 수 있다.

축 회전 상황

R: 속도 비율

Z1: 기어의 기어 수 입력

Z2: 직선 기어의 기어 수

Z3: RV 기어의 기어 수

Z4: 침치근 수 i: 감속비

RV 감속기 구조 소개:

RV 감속기의 전동 장치는 1단 점개선 원통 기어 행성 감속 기구와 2단 진동선 바늘 바퀴 행성 감속 기구 두 부분으로 구성되어 있으며, 1폐쇄 차동 바퀴계인 그림 2.2는 그 구조 설명도이다.주동적인 태양륜1은 입력축과 련결되여있다. 만약 그라데이션 중심륜1이 시계방향으로 회전한다면 120° 로 배치된 행성륜2 3개를 이끌고 중심륜 축심을 공전하는 동시에 반시계방향으로 자전하게 된다. 3개 크랭크축3은 행성륜2와 고정되여 동속으로 회전하게 된다. 두 조각의 위상차가 180도 나는 플랭크바퀴4 경첩은 3개 크랭크축에 연결되고 고정된 바늘과 함께 자전하게 된다.출력 메커니즘 (즉, 행성 프레임) 6는 그 위에 장착된 세 쌍의 크랭크 축 지지 베어링에 의해 추진되며, 플랭크 휠의 자전 벡터를 1: 1의 속도로 전달한다.